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基于涵道式单旋翼的无人飞行器研究
阅读:2449次 更新时间:2019-06-21

本书结合无人飞行器的*新发展,对涵道式单旋翼的无人飞行器进行研究,包括动力学建模、飞控系统、姿态控制等。全书共11章,主要内容包括:涵道式无人飞行器概述,坐标系及其变换,大气扰动,螺旋桨的气动理论,舵面及涵道的空空气动力学分析,涵道式无人飞行器的数学模型,涵道式无人飞行器的飞控系统,飞行器姿态控制器设计,飞行器悬停状态鲁棒满意容错控制,针对飞行器大角度机动的跟踪控制,多无人飞行器协同任务简介。 本书可供飞行器领域的研究人员和工程设计人员学习、参考。